jueves, 16 de febrero de 2012

Un robot doméstico para ayudar a mayores y discapacitados


Cartagena, 16 feb (EFEverde).- Un grupo de investigadores de las universidades de Sevilla, Cartagena, Córdoba y Extremadura, están desarrollando un robot doméstico que se mueve con autonomía y es capaz de hablar.
El robot doméstico, que desarrolla un equipo multidisciplinar formado por investigadores de las universidades de Sevilla, Cartagena, Córdoba y Extremadura, con capacidad para moverse de forma autónoma en el interior de la vivienda y para hablar. Funcionará como asistente de personas mayores o con discapacidad.  En la foto, Nieves Pavón, diseñadora principal de la plataforma inteligente, profesora visitante de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) junto al robot. EFE/UPCT
Nieves Pavón, profesora visitante y diseñadora principal de la plataforma inteligente del proyecto, a través de la División de Sistemas e Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT), ha informado de que este robot tiene capacidad para moverse con autonomía y podrá servir como asistente para personas dependientes, mayores y discapacitados.

Pavón participa en el área de desarrollo relacionada con las redes de sensores inalámbricas que permitirán al robot integrarse en un entorno doméstico inteligente y ubicuo, lo que significará, por ejemplo, poder ver, a través de un teléfono inteligente, lo que sucede en el hogar.

El principal objetivo del prototipo, de 7,5 kilos de peso y se encuentra en fase de desarrollo, es aumentar la calidad de vida de los usuarios.

Dos cámaras le permite ver

El robot dispone de dos cámaras de bajo coste, lo que le permite adquirir información visual, procesarla y actuar adecuadamente. Este sistema inteligente de visión artificial facilitará las labores de vigilancia y la realización de tareas de forma autónoma.

Los destinatarios del robot serán, fundamentalmente, personas con dificultades para vivir solas, como ancianos, enfermos o discapacitados. 

El prototipo desarrollado resultará de gran ayuda en las tareas domésticas como la vigilancia de personas con problemas de pérdida de memoria, como entretenimiento o compañía de mayores o para desplazar objetos de un lugar a otro de la vivienda, por ejemplo un vaso de agua.

La portabilidad del robot y el bajo coste son las dos ventajas principales del prototipo, ha señalado la profesora Pavón. 


Técnicas de inteligencia artificial

La realización de las tareas las lleva a cabo a través de un conjunto de programas que utilizan técnicas de inteligencia artificial, los cuales estarán disponibles de forma gratuita.

El prototipo desarrollado es capaz de evitar los obstáculos que puede encontrarse en la vivienda, como sillas o mesas.

También puede generar mapas del inmueble y recordar lugares importantes, como puertas o accesos a las habitaciones.

Capaz de hablar

Además tiene capacidad para comunicarse con las personas mediante lenguaje natural, es decir, es capaz de hablar. Esta capacidad facilita la comunicación con sus usuarios.

El robot portátil de asistencia personal se desplaza por superficies horizontales, mediante un sistema de tracción de bajo coste, ha explicado Nieves Pavón. EFEverde

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